Hệ thống phi tuyến là gì? Các công bố khoa học về Hệ thống phi tuyến

Hệ thống phi tuyến là một hệ thống trong đó mối quan hệ giữa biến số đầu vào và biến số đầu ra không theo một qui luật tuyến tính rõ ràng. Trong hệ thống phi tu...

Hệ thống phi tuyến là một hệ thống trong đó mối quan hệ giữa biến số đầu vào và biến số đầu ra không theo một qui luật tuyến tính rõ ràng. Trong hệ thống phi tuyến, đầu ra không tỉ lệ thuận với đầu vào và có thể bị ảnh hưởng bởi các yếu tố khác nhau như non-linearity, giới hạn, sự tương tác giữa các yếu tố, hoặc sự phụ thuộc vào thời gian. Hệ thống phi tuyến thường rất phức tạp và khó để mô hình hóa và điều khiển. Các ví dụ về hệ thống phi tuyến bao gồm mạng nơ-ron nhân tạo, các hệ thống nhiệt động và các quá trình sinh học.
Hệ thống phi tuyến là một hệ thống không tuân theo quy tắc tuyến tính. Trong một hệ thống phi tuyến, đầu ra không chịu ảnh hưởng duy nhất từ các biến số đầu vào theo một cách đơn giản và nhất quán.

Một hệ thống phi tuyến có thể có một số đặc điểm sau:

1. Non-linearity: Hệ thống không tuân theo quy tắc tuyến tính và đồ thị biểu diễn mối quan hệ giữa đầu vào và đầu ra không phải là một đường thẳng. Điều này có nghĩa là giá trị của đầu ra không tỉ lệ thuận với giá trị của đầu vào.

2. Giới hạn: Một hệ thống phi tuyến có thể có các biểu đồ đầu vào/đầu ra bị giới hạn. Điều này có nghĩa là đầu ra của hệ thống không thể vượt quá một giới hạn cụ thể hoặc có các điểm không xác định.

3. Sự tương tác: Trong một hệ thống phi tuyến, biến số đầu ra có thể bị ảnh hưởng bởi sự tương tác giữa các yếu tố. Điều này có nghĩa là biến số đầu ra mà chỉ dựa trên một biến số đầu vào không thể được xác định một cách đơn giản.

4. Phụ thuộc thời gian: Một số hệ thống phi tuyến có thể có đầu ra phụ thuộc vào thời gian hoặc lịch sử của các biến số đầu vào. Điều này có nghĩa là đầu ra hiện tại của hệ thống có thể phụ thuộc vào giá trị của đầu vào trong quá khứ.

Hệ thống phi tuyến có thể được mô hình hóa và điều khiển bằng các phương pháp phân tích toán học và kỹ thuật số phức tạp như mạng nơ-ron nhân tạo, hệ thống mờ, hệ thống công cụ nhận dạng, hoặc các phương pháp điều khiển phi tuyến.
Để hiểu rõ hơn về hệ thống phi tuyến, dưới đây là một số chi tiết cụ thể:

1. Non-linearity: Trong hệ thống phi tuyến, đồ thị biểu diễn mối quan hệ giữa đầu vào và đầu ra không phải là một đường thẳng. Thay vào đó, nó có thể là các đường cong cong, đường cao hơn hoặc thậm chí không xác định. Điều này có nghĩa là biến đổi của đầu ra không tỉ lệ thuận với biến đổi của đầu vào theo cách đơn giản và nhất quán của các hệ thống tuyến tính.

2. Giới hạn: Một hệ thống phi tuyến có thể có các biểu đồ đầu vào/đầu ra bị giới hạn. Điều này có nghĩa là đầu ra của hệ thống không thể vượt quá một khoảng giá trị cụ thể. Ví dụ, khi một hệ thống phi tuyến nhiệt độ đạt một ngưỡng nhiệt độ cao, nó có thể không thể tăng nhiệt độ lên cao hơn.

3. Sự tương tác: Trong một hệ thống phi tuyến, biến số đầu ra có thể bị ảnh hưởng bởi sự tương tác giữa các yếu tố hoặc biến số đầu vào khác nhau. Điều này có nghĩa là giá trị của biến số đầu ra không thể được dự đoán chỉ dựa trên một biến số đầu vào mà cần phải xem xét các yếu tố khác liên quan.

4. Phụ thuộc thời gian: Trong một số hệ thống phi tuyến, biến số đầu ra có thể phụ thuộc vào thời gian hoặc lịch sử của các biến số đầu vào. Điều này có nghĩa là đầu ra hiện tại của hệ thống không chỉ phụ thuộc vào giá trị của đầu vào hiện tại, mà còn phụ thuộc vào lịch sử các giá trị đầu vào trong quá khứ.

Để mô hình hóa và điều khiển hệ thống phi tuyến, có thể sử dụng các phương pháp phức tạp như mạng nơ-ron nhân tạo, hệ thống mờ, hệ thống công cụ nhận dạng hoặc các phương pháp điều khiển phi tuyến. Các phương pháp này cung cấp một cách để hiểu và ứng phó với tính phi tuyến của hệ thống.

Danh sách công bố khoa học về chủ đề "hệ thống phi tuyến":

Đồng tiến hóa của xu hướng phi tuyến giữa thảm thực vật, đất, và địa hình theo độ cao và hướng dốc: Một nghiên cứu điển hình ở các "đảo trời" phía nam Arizona
Journal of Geophysical Research F: Earth Surface - Tập 118 Số 2 - Trang 741-758 - 2013
Tóm tắtPhản hồi giữa động lực học của thảm thực vật, quá trình hình thành đất và sự phát triển địa hình ảnh hưởng đến "vùng quan trọng" — bộ lọc sống của chu kỳ thủy văn, địa hóa, và chu trình đá/trầm tích của Trái đất. Đánh giá tầm quan trọng của những phản hồi này, đặc biệt rõ nét trong các hệ thống hạn chế nước, vẫn là một thách thức cơ bản xuyên ngành. Các "đảo trời" ở miền nam Arizona cung cấp một thí nghiệm tự nhiên được xác định rõ ràng liên quan đến những phản hồi này bởi vì lượng mưa trung bình hàng năm thay đổi đáng kể theo hệ số năm trên khoảng cách khoảng 10 km ở những khu vực có kiểu đá (đá granit) và lịch sử kiến tạo tương tự. Tại đây, chúng tôi tổng hợp dữ liệu phân bố không gian có độ phân giải cao về Chuyển đổi Năng lượng và Khối lượng Hiệu quả (EEMT: năng lượng có sẵn để điều khiển phong hoá đá gốc), sinh khối trên mặt đất, độ dày đất, độ dốc địa hình theo quy mô sườn đồi, và mật độ thoát nước trong hai dãy núi như vậy (Santa Catalina: SCM; Pinaleño: PM). Tồn tại sự tương quan mạnh giữa các biến thảm thực vật - đất - địa hình, biến đổi phi tuyến theo độ cao, vì vậy những phần thấp, khô, ấm của các dãy núi này được đặc trưng bởi sinh khối trên mặt đất tương đối thấp, đất mỏng, chất hữu cơ trong đất tối thiểu, dốc đứng, và mật độ thoát nước cao; ngược lại, ở độ cao cao hơn, mát mẻ, ẩm ướt hơn, có sinh khối cao hơn một cách hệ thống, đất dày hơn giàu chất hữu cơ, dốc hơn nhẹ nhàng, và mật độ thoát nước thấp hơn. Để kiểm tra xem các phản hồi eco-pedo-địa hình có điều khiển mô hình này hay không, chúng tôi đã phát triển một mô hình tiến hóa cảnh quan kết hợp quá trình hình thành đất và phát triển địa hình trên quy mô thời gian địa chất, với tốc độ phụ thuộc rõ rệt vào mật độ thảm thực vật. Mô hình tự tổ chức thành các trạng thái tương tự như đã quan sát ở SCM và PM. Kết quả của chúng tôi nhấn mạnh tầm quan trọng tiềm năng của các phản hồi eco-pedo-địa hình, trung gian bởi độ dày đất, trong các hệ thống hạn chế nước.
#Động lực học thảm thực vật #hình thành đất #phát triển địa hình #vùng quan trọng #hệ thống hạn chế nước #đảo trời Arizona #vấn đề xuyên ngành #EEMT #hình thái đất #mật độ thoát nước #phản hồi eco-pedo-địa hình
Điều khiển trượt hệ nâng vật trong từ trường dùng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm
Nghiên cứu này nhằm mục tiêu áp dụng bộ điều khiển trượt dùng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm, gọi tắt là mạng nơ-ron RBF (Radial Basis Function Neural Networks) cho hệ nâng vật trong từ trường. Giải thuật điều khiển trượt đảm bảo tính ổn định của hệ thống điều khiển ngay cả khi có sự tác động của nhiễu cũng như khi không có mô hình toán của đối tượng. Nghiên cứu đề xuất sử dụng mạng nơ-ron RBF để xấp xỉ các hàm phi tuyến mô tả trạng thái trong luật điều khiển trượt thay vì sử dụng mô hình toán. Tính ổn định của giải thuật điều khiển được chứng minh thỏa điều kiện ổn định Lyapunov. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển bền vững dưới tác động của nhiễu và sự biến thiên của thông số mô hình đối tượng, đáp ứng của hệ thống có thời gian xác lập là 0.15±0.03s, không xuất hiện vọt lố, không dao động và sai số xác lập bị triệt tiêu.
#Mạng hàm cơ sở xuyên tâm #điều khiển trượt #hệ nâng vật trong từ trường #mô hình toán hệ thống #hàm phi tuyến
Mạng nơ ron truyền thẳng cho điều khiển thích nghi các hệ thống phi tuyến
Multilayer feedforward artificial neural networks are used in nonlinear adaptive control problems. In case of a feedback-linearizable plant, two networks are needed to model the unknown system and generate the feedback control. In general case, an inverse model adaptive control strategy is developed and analysed.
Điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa thích nghi cải tiến dựa trên logic mờ cho hệ thống phi tuyến
Dựa trên nền tảng logic mờ, chúng tôi phát triển bộ điều khiển thích nghi hồi tiếp tuyến tính hóa cho đối tượng phi tuyến có động học không xác định. Có hai kết quả chính trong bài báo này. Kết quả thứ nhất là chiến lược trong thiết kế bộ điều khiển nhằm tránh qua vấn đề suy biến thường xuất hiện trong các giải pháp điều khiển gián tiếp dựa trên xấp xỉ nơron hoặc xấp xỉ mờ. Kết quả thứ hai là tính năng tăng cường của bộ điều khiển cho phép hệ thống điều khiển hoạt động trơn tru dưới tác động của tín hiệu điều khiển phi tuyến. Tính ổn định của hệ thống điều khiển với tín hiệu điều khiển phi tuyến trong giải pháp điều khiển thích nghi hồi tiếp tuyến tính hóa dựa trên logic mờ được chúng tôi chứng mình dùng lý thuyết ổn định Lyapunov. Ví dụ minh họa được sử dụng để minh chứng cho các tính năng vượt trội của gải pháp điều khiển đề ra.
#Điều khiển thích nghi #điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa #logic mờ #tín hiệu vào phi tuyến #điều khiển phi tuyến #mạng nơron
Ước lượng kênh cực đại kỳ vọng cho các hệ thống OFDM có méo phi tuyến
Bài báo đề xuất việc sử dụng bộ ước lượng kênh dựa trên thuật toán kỳ vọng-cực đại EM cho các hệ thống ghép kênh phân chia theo tần số trực giao OFDM có méo phi tuyến trên cơ sở xấp xỉ tuyến tính hóa sử dụng phân tích Bussgang mở rộng. Các kết quả phân tích và mô phỏng chứng minh rằng thuật toán đề xuất chỉ yêu cầu độ phức tạp tính vừa phải với số lần giải lặp nhỏ trong khi cải thiện rất đáng kể chất lượng ước lượng kênh so với các phương pháp ước lượng thông thường khác như sai số nhỏ nhất LSE hay sai số bình phương trung bình cực tiểu MMSE. Điều này cho phép thực hiện san bằng hiệu quả hơn và hệ thống do đó cải thiện đáng kể được tỉ lệ lỗi bit BER. Ngoài ra, bộ ước lượng EM-LSE có thể bảo đảm chất lượng ước lượng gần tương đương như bộ ước lượng EM-MMSE trong khi không yêu cầu thông tin đặc trưng thống kê của kênh pha-đinh, cho phép xây dựng bộ ước lượng mạnh trên cả kênh pha-đinh và kênh phi tuyến với độ phức tạp tính giảm thiểu. 
#Nonlinear distortion; Channel estimation; Expectation maximization; OFDM.
Điều khiển hỗn loạn trong mối nối josephson dùng kỹ thuật hồi tiếp tuyến tính hóa
Trong bài báo này, mô hình phân dòng phi tuyến trở-dung-cảm của mối nối Josephson được nghiên cứu do tiềm năng ứng dụng ở dãy tần số cao. Mối nối này sinh ra dao động hỗn loạn khi tham số của nó rơi vào một số điều kiện. Do dao động hỗn loạn có tác động tiêu cực nên điều khiển hỗn trong mối nối Josephson là bài toán cần giải quyết trong nghiên cứu này. Để loại trừ những hoạt động hỗn loạn, một bộ điều khiển phi tuyến được xây dựng dựa trên phương pháp hồi tiếp tuyến tính hóa. Với khả năng bù chính xác thành phần phi tuyến của hệ thống, bộ điều khiển không chỉ có thể khử các dao động phi tuyến một cách hiệu quả mà còn làm cho mối nối Josephson sinh ra điện áp ổn định bất chấp tham số của mối nối rơi vào vùng hỗn loạn. Mô phỏng số được thực hiện để xác minh tính đúng đắn của giải pháp điều khiển đề xuất và kết quả mô phỏng cho thấy khả năng vận hành tốt của bộ điều khiển đã được phát triển.
#Điều khiển hỗn loạn #hồi tiếp tuyến tính hóa #mối nối Josephson #điều khiển phi tuyến #hệ thống phi tuyến
Thiết kế hệ thống WebGIS chi phí thấp để cung cấp thông tin đất đai qua internet
Bản tóm tắt: Sự phát triển nhanh chóng của công nghệ thông tin đã mở ra nhiều cơ hội mới để tối ưu hóa việc quản lý và phân phối dữ liệu liên quan đến đất đai. WebGIS, một mô hình kết hợp giữa công nghệ bản đồ web và hệ thống thông tin địa lý, đang nổi lên như một giải pháp khả thi để cung cấp thông tin đất đai trực tuyến. Trước những nhu cầu ngày càng tăng về khả năng truy cập thông tin nhanh chóng, điều này đặc biệt quan trọng trong việc hỗ trợ các quyết định quản lý đất đai tại các thành phố lớn và khu vực đang phát triển. Trong bài báo này, chúng tôi trình bày một cấu trúc hệ thống WebGIS chi phí thấp, được thiết kế nhằm cung cấp khả năng truy cập nhanh chóng và đáng tin cậy tới dữ liệu đất đai thông qua internet. Các tiêu chí như tính minh bạch, dễ sử dụng, và hội nhập linh hoạt đã được coi là ưu tiên hàng đầu trong thiết kế và triển khai hệ thống. Hệ thống này không chỉ giúp cải thiện hiệu quả trong quản lý nguồn lực đất đai, mà còn thúc đẩy tính minh bạch trong quản lý nhà nước và tạo ra cơ hội phát triển kinh tế bền vững.
#WebGIS #thông tin đất đai #công nghệ bản đồ #hệ thống thông tin địa lý #quản lý đất đai #chi phí thấp #trực tuyến #minh bạch #điều hành nhà nước #phát triển bền vững.
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BÁM ĐUỔI THÍCH NGHI MẠNG NƠ RON – MỜ CHO HỆ THỐNG TRỰC THĂNG 2 DOF
Trong bài báo này, một hệ thống điều khiển được đề xuất cho mô hình động không biết chính xác hoặc không biết cho trực thăng hai bậc tự do (DoF) để đạt được bám đuổi vị trí chính xác cao dựa trên mạng nơ ron - mờ. Trong hệ thống điều khiển đề xuất, một mạng nơ ron - mờ 4 lớp (NFN) được thiết kế để bắt chước hệ thống điều khiển lý tưởng và bộ bù trơn được thiết kế để bù sai số bộ điều khiển lý tưởng và bộ điều khiển mạng nơ ron - mờ. Thuật toán điều chỉnh các tham số của bộ điều khiển được tìm thấy dựa trên lý thuyết ổn đinh Lyapunov, do đó ổn định của hệ thống có thể được đảm bảo. Cuối cùng, kết quả thực nghiệm đối với trực thăng 2 DoF được cung cấp để kiểm chứng hiệu quả của bộ điều khiển mạng nơ ron – mờ thích nghi (ANFNC) được đề xuất.
#trực thăng 2DoF #mạng nơ ron - mờ #hệ thống MIMO #hệ thống phi tuyến #điều khiển thích nghi
Điểu khiển thích nghi các hê thống phi tuyến cấu trúc thay đổi sử dụng hệ thống mờ nơ ron.
In this paper, we present a method of nonlinear variable structure system control using neural fuzzy systems. All inverse model adaptive control scheme IS chosen. A neural fuzzy system with 011-line supervised structure and parameter learning (adapted from C.T. Lin. C.S.G. Lee) is analysed.
Khảo sát thủy điện bậc thang trong chiến lược điều độ tiết kiệm hệ thống thủy điện và nhiệt điện
Trên cơ sở khảo sát công suất phát tổ máy nhiệt điện với chi phí tiêu hao nhiên liệu và lượng khí phát thải ô nhiễm, đồng thời khảo sát công suất phát thủy điện với các tham số ngẫu hợp về thời gian và không gian cùng với lợi ích liên hợp điều độ giữa tổ máy thủy điện - nhiệt điện, để xây dựng mô hình điều độ tiết kiệm đa mục tiêu bao gồm: cực tiểu lượng nước tràn hệ thống thủy điện bậc thang, chi phí tiêu hao nhiên liệu nhiệt điện và lượng khí phát thải ô nhiễm, v.v. Thông qua việc mô phỏng một hệ thống điện thủy điện - nhiệt điện bao gồm bốn thủy điện bậc thang và ba nhà máy nhiệt điện, các kết quả tối ưu hóa đã nghiệm chứng tính khả thi của thuật toán và hiệu quả tiết kiệm được minh chứng rõ ràng.
#điều độ kinh tế #điều độ phát điện tiết kiệm #hệ thống thủy - nhiệt điện #quy hoạch phi tuyến #thủy điện bậc thang
Tổng số: 21   
  • 1
  • 2
  • 3